席小丁办公室内，马孟起正在兴致勃勃吹嘘着。
这台由四个双叶螺旋桨带动的航模此时正静静躺在他的办公室上——因为是纯手工打造的原型机，是以它的模样看起来一言难尽。
“还没整理走线，也没怎么弄电板，等电板弄好，再布一下线，我估计它的体积还能缩一点，大概能到饭盒那么大吧。”
席小丁微微点头：“刚才你是怎么悬停的？”
“用的陀螺仪传感器。不过这不重要，重要的是，我们的飞控很灵啊师兄！我们自己设计的射频芯片，现在保守估计是八百米，八百米啊师兄！”
马孟起一把搂住一个俄国小哥的肩膀，乐呵呵地道：“怎么样？”
“嗯，不错……”席小丁对航模就是个外行，自然不知道这八百米意味着什么，也没觉得这玩意除了体现一下潘多拉的成员“会玩”、够牛逼之外有什么用。
当然了，他也知道自己是没什么商业头脑的，于是想了想道：“要不你去拿给山总看看，说不定他一眼就能看出商机什么的……”
马孟起一愣，扭捏起来：“还是不要吧……这玩意除了咱们这些爱玩飞行的人，还有谁喜欢？而且它成本也确实高了一点，就算进行大规模的生产，这一台成本估计也起码上万——对吧，萨沙。”
萨沙今年二十五岁，六年前通过远芯的大学生扶持基金与远芯结下了不解之缘，研究生毕业之后便与几个同学一起踏上了南下的道路。然后尚在实习期，便因为优秀的表现被李逸男发掘，直接抢去了newbee实验室。
萨沙生性腼腆，再加上普通话确实不行，只好嘿嘿一笑，表示这个确实有点贵。
“……那还是得写个报告，不然没法交代。对了，记得申请专利。”席小丁向来好说话——只要手下的人不是假公济私，只要他们从事的是技术研发行为，他和苏远山的态度是一致的。
毕竟，现在国家也在积极鼓励民间发明。
比起农民造车，农民造飞机之类……潘多拉的人起码要稍微靠谱那么一点。
“行嘞，那我先溜了，再去玩会。”
然而，他话音未落，便听到苏远山的声音在门外响起：“玩啥？”
*
*
五分钟后，马孟起和萨沙两人有点紧张地瞥着一脸严肃的苏远山。
——他在席小丁面前当然可以说啥都行，毕竟他是曾经住过席小丁寝室的学弟。
但在山总面前……
别看山总年纪轻轻，而且为人谦和，但在潘多拉一帮人的心底，山总还真就是神一般的存在。
越是天才，便越是知道山总当年十七岁就能牵头搞eda，然后两天搞定传呼芯片意味着什么了……
而现在，山总还不到二十五岁，就已经是带了一届研究生的副教授，同时还在兼顾着多核心处理器的架构设计……
这样的人，对搞技术的来说，是天生就带着仰视去看的。
特别是山总现在还一脸严肃，更让马孟起有些不安起来。
——不会是山总觉得自己花钱太离谱了吧？
……
当然，马孟起明显想多了。
苏远山之所以表情严肃，完全是因为……他没想到，马孟起玩的航模是这玩意——他知道潘多拉有人玩航模，但一直以为玩的是那种类似于二战战斗机的单翼螺旋桨飞机——顶天了玩个喷气式出来。
却没料到，马孟起玩的是“无人机”。
当然，航模也是无人机的一种，但航模的重点是“模”，而无人机的重点则是飞起来。
一时间，苏远山在脑海中想到了许多，但最终还是化为了四个字。
别了，大疆。
——既然马浚仪把无人机提前搞出来了，那远芯自然没有放弃的道理。
“超哥，飞控是你自己写的么？”苏远山脸上慢慢升起笑意，望向有点紧张的马孟起——马超。
“是，我们几个一起写的。”
“嗯，挺好，那我再给你提几个要求吧。”苏远山抿了抿嘴，伸手从桌上抽出一张白纸，又抓起签字笔，一边念，一边写道。
“首先，确保飞控协议和数据传输协议的安全，这个很重要。”
席小丁一听，便打岔道：“加密算法罢了，简单。”
“嗯，其次，需要完成自动避障功能以及一键自动返回功能，譬如加入电源管理……”
“山总，等等！”马孟起一听立刻叫了起来：“自动避障怎么搞？这玩意要用来做啥？”
“你说呢？”苏远山笑呵呵地看着他，又叹了口气，摇头道：“超哥，你这商业头脑不行啊……”
马孟起：“……好吧，但怎么搞？加入雷达吗？现在有小型化的雷达模块没？”
“用红外行不行？”萨沙轻轻碰了碰他。
“不知道……但是……山总，你这是要搞自动飞行么？”马孟起有点哭笑不得起来。他压根没想到自己就玩个可以装摄像头的飞行器，满足一下从天上看地下的愿望而已——顺便还可以搞搞恶作剧。
说起来他这还是在和潘多拉另外一帮搞机器人的哥们打赌冒出来的点子，捣鼓也是纯粹用的工作外时间，完全没有想到竟然被山总强行加“需求”。
“嗯，自动返回功能就是自动飞行了——譬如，无人机开机之后会进行一系列自检，其中就包括电池电量的检测，以及可飞行距离的估算。”苏远山笑呵呵地继续边说边写道：“一旦发现电池电量临近返回距离的极限时候，就务必提醒操控者，然后给出一键返回的逻辑执行程序。”
马孟起已经满头黑线了：“返回定位……那个要高精度的卫星定位吧？”
“需要卫星定位，但未必需要高精度，而且，今后也未必就没有高精度定位。”苏远山瞥了他一眼，继续道。
“至于避障功能——这个就需要你们去开发了，但我个人觉得，如果应该能够做到对实时图像判断的话……应该能行。”说着苏远山望着已经逐渐升起了兴趣的席小丁：“师兄，我记得你们搞了个图像识别算法吧？”
“嗯，有在做。但处理起来有点慢。”
“没事，可以设计专用的图像识别芯片。”苏远山眯了眯眼，想到了要实现无人驾驶，最关键的就是图像识别的算法和高性能图像处理芯片——也有人叫ai芯片。
“是，可以现在就立项了。”苏远山抿着嘴，郑重地点头，在纸上重重地划了一笔。
“然后，还有图传。”苏远山望向马孟起：“无论是数据传输也好，还是控制传输也好，距离都是越远越好。”
席小丁微微点头，突然问道：“你是想搞军用侦察？”
“……不敢……民用……民用。”
苏远山笑着接连摆手。
“最后，通过定位和算法，实现多架无人机同时起飞、悬停、返回的无人机阵列控制，就意味着，差不多了。”
马孟起和萨沙一对视，两人都求助地望着席小丁，眼神中都透露出一个意思……
快！快把山总拦住！
这台由四个双叶螺旋桨带动的航模此时正静静躺在他的办公室上——因为是纯手工打造的原型机，是以它的模样看起来一言难尽。
“还没整理走线，也没怎么弄电板，等电板弄好，再布一下线，我估计它的体积还能缩一点，大概能到饭盒那么大吧。”
席小丁微微点头：“刚才你是怎么悬停的？”
“用的陀螺仪传感器。不过这不重要，重要的是，我们的飞控很灵啊师兄！我们自己设计的射频芯片，现在保守估计是八百米，八百米啊师兄！”
马孟起一把搂住一个俄国小哥的肩膀，乐呵呵地道：“怎么样？”
“嗯，不错……”席小丁对航模就是个外行，自然不知道这八百米意味着什么，也没觉得这玩意除了体现一下潘多拉的成员“会玩”、够牛逼之外有什么用。
当然了，他也知道自己是没什么商业头脑的，于是想了想道：“要不你去拿给山总看看，说不定他一眼就能看出商机什么的……”
马孟起一愣，扭捏起来：“还是不要吧……这玩意除了咱们这些爱玩飞行的人，还有谁喜欢？而且它成本也确实高了一点，就算进行大规模的生产，这一台成本估计也起码上万——对吧，萨沙。”
萨沙今年二十五岁，六年前通过远芯的大学生扶持基金与远芯结下了不解之缘，研究生毕业之后便与几个同学一起踏上了南下的道路。然后尚在实习期，便因为优秀的表现被李逸男发掘，直接抢去了newbee实验室。
萨沙生性腼腆，再加上普通话确实不行，只好嘿嘿一笑，表示这个确实有点贵。
“……那还是得写个报告，不然没法交代。对了，记得申请专利。”席小丁向来好说话——只要手下的人不是假公济私，只要他们从事的是技术研发行为，他和苏远山的态度是一致的。
毕竟，现在国家也在积极鼓励民间发明。
比起农民造车，农民造飞机之类……潘多拉的人起码要稍微靠谱那么一点。
“行嘞，那我先溜了，再去玩会。”
然而，他话音未落，便听到苏远山的声音在门外响起：“玩啥？”
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五分钟后，马孟起和萨沙两人有点紧张地瞥着一脸严肃的苏远山。
——他在席小丁面前当然可以说啥都行，毕竟他是曾经住过席小丁寝室的学弟。
但在山总面前……
别看山总年纪轻轻，而且为人谦和，但在潘多拉一帮人的心底，山总还真就是神一般的存在。
越是天才，便越是知道山总当年十七岁就能牵头搞eda，然后两天搞定传呼芯片意味着什么了……
而现在，山总还不到二十五岁，就已经是带了一届研究生的副教授，同时还在兼顾着多核心处理器的架构设计……
这样的人，对搞技术的来说，是天生就带着仰视去看的。
特别是山总现在还一脸严肃，更让马孟起有些不安起来。
——不会是山总觉得自己花钱太离谱了吧？
……
当然，马孟起明显想多了。
苏远山之所以表情严肃，完全是因为……他没想到，马孟起玩的航模是这玩意——他知道潘多拉有人玩航模，但一直以为玩的是那种类似于二战战斗机的单翼螺旋桨飞机——顶天了玩个喷气式出来。
却没料到，马孟起玩的是“无人机”。
当然，航模也是无人机的一种，但航模的重点是“模”，而无人机的重点则是飞起来。
一时间，苏远山在脑海中想到了许多，但最终还是化为了四个字。
别了，大疆。
——既然马浚仪把无人机提前搞出来了，那远芯自然没有放弃的道理。
“超哥，飞控是你自己写的么？”苏远山脸上慢慢升起笑意，望向有点紧张的马孟起——马超。
“是，我们几个一起写的。”
“嗯，挺好，那我再给你提几个要求吧。”苏远山抿了抿嘴，伸手从桌上抽出一张白纸，又抓起签字笔，一边念，一边写道。
“首先，确保飞控协议和数据传输协议的安全，这个很重要。”
席小丁一听，便打岔道：“加密算法罢了，简单。”
“嗯，其次，需要完成自动避障功能以及一键自动返回功能，譬如加入电源管理……”
“山总，等等！”马孟起一听立刻叫了起来：“自动避障怎么搞？这玩意要用来做啥？”
“你说呢？”苏远山笑呵呵地看着他，又叹了口气，摇头道：“超哥，你这商业头脑不行啊……”
马孟起：“……好吧，但怎么搞？加入雷达吗？现在有小型化的雷达模块没？”
“用红外行不行？”萨沙轻轻碰了碰他。
“不知道……但是……山总，你这是要搞自动飞行么？”马孟起有点哭笑不得起来。他压根没想到自己就玩个可以装摄像头的飞行器，满足一下从天上看地下的愿望而已——顺便还可以搞搞恶作剧。
说起来他这还是在和潘多拉另外一帮搞机器人的哥们打赌冒出来的点子，捣鼓也是纯粹用的工作外时间，完全没有想到竟然被山总强行加“需求”。
“嗯，自动返回功能就是自动飞行了——譬如，无人机开机之后会进行一系列自检，其中就包括电池电量的检测，以及可飞行距离的估算。”苏远山笑呵呵地继续边说边写道：“一旦发现电池电量临近返回距离的极限时候，就务必提醒操控者，然后给出一键返回的逻辑执行程序。”
马孟起已经满头黑线了：“返回定位……那个要高精度的卫星定位吧？”
“需要卫星定位，但未必需要高精度，而且，今后也未必就没有高精度定位。”苏远山瞥了他一眼，继续道。
“至于避障功能——这个就需要你们去开发了，但我个人觉得，如果应该能够做到对实时图像判断的话……应该能行。”说着苏远山望着已经逐渐升起了兴趣的席小丁：“师兄，我记得你们搞了个图像识别算法吧？”
“嗯，有在做。但处理起来有点慢。”
“没事，可以设计专用的图像识别芯片。”苏远山眯了眯眼，想到了要实现无人驾驶，最关键的就是图像识别的算法和高性能图像处理芯片——也有人叫ai芯片。
“是，可以现在就立项了。”苏远山抿着嘴，郑重地点头，在纸上重重地划了一笔。
“然后，还有图传。”苏远山望向马孟起：“无论是数据传输也好，还是控制传输也好，距离都是越远越好。”
席小丁微微点头，突然问道：“你是想搞军用侦察？”
“……不敢……民用……民用。”
苏远山笑着接连摆手。
“最后，通过定位和算法，实现多架无人机同时起飞、悬停、返回的无人机阵列控制，就意味着，差不多了。”
马孟起和萨沙一对视，两人都求助地望着席小丁，眼神中都透露出一个意思……
快！快把山总拦住！