注：确实是看到稚晖君的机械臂，我才去翻了一下以前的坑，发现潘多拉和索尼已经联合搞工业机器人已经搞了三年，是时候收获了。
注2：已经有三章被屏蔽，为了防止屏蔽更多，希望大家相关章节多脑补一下……反正核心思路就是，提前交朋友。
**
“步进电机的声音听起来就他娘的爽！”
用蹩脚普通话感慨的是来自俄国的应用数学专家米沙。
米沙留着满脸的大胡子以示自己威猛，虽然30不到，看起来就跟个老头子似的。
米沙的俄文全名叫弗拉基米尔·米哈伊尔……巴拉巴拉……后面学了中文，被汉语的博大精深给震撼住，于是就执意要和席总当兄弟，用了席总名字的最后一个字当姓，取了个顺口又既有“寓意”的中文名字叫丁大伟。
自然，入乡随俗的，他也给自己起了个外号，叫洪七公——他是比较喜欢来一口的。
米沙来远芯已经接近四年，属于潘多拉国际化后第一批加入的外籍员工，如今早已在潘多拉独立带起了团队，也拥有自己的实验室，专门从事机器学习算法。在马孟起走之前，他一直和马孟起在争谁才是ai算法扛把子……
如今马孟起走了，席总又默认不加入排名，其他的诸如鳌拜，哲别等大佬又各自带队去了硅谷和伦敦开枝散叶，那这个潘多拉ai第一人，自然是他丁大伟莫属了。
事实上，眼前这个机械臂，也确实多亏了米沙的团队，才最终得以成型。
“哪里爽了？”
苏远山笑呵呵地走进办公室，看着机械臂的瞬间眨了眨眼。
他注意到，办公内除了说话的米沙之外，还有索尼过来“度假”的机器人团队成员以及负责人松田不二雄，还有进远芯博后站的博后、来自北航的齐明远等人。
随着苏远山走近，众人止住了笑声，但也就满脸的喜悦。
席小丁站在人群中央，把笔记本转向苏远山：“可编程，可记忆，可遥控，还可以加载多个传感器，还可以360度旋转……”
苏远山再次眨了一下眼，仔细看着这个总长约六十公分的机械臂，然后认真数了一下关节数……
这一数，让他还真有点吃惊了。
“七轴？”
“没错，七轴。”席小丁哈哈一笑：“主要还是精度。”
“精度多少？”苏远山想了想，马上补充问了一句：“能有达芬奇的精度吗？”
米沙问道：“达芬奇？那个手术机械臂？”
“嗯。”苏远山点头。
在霓国，工业机器人发展得较快，但方向还是主要偏向于流水线作业，用以在未来替代人工。而高精度下的可控机械臂，则在欧美方向发展较快。
至于国内……只能说，在某些高校，譬如齐明远的母校北航，就有机器人研究所，而且还是由张院士主导。
而苏远山口中的达芬奇，则是目前灯塔国那边的手术机器人，无论其精度还是控制系统，都号称是最先进的。
“那种货色就不要拿来比了吧。”米沙纵然有一脸的大胡子，也依旧毫不掩饰脸上的不屑，他用胳膊碰了碰松田不二雄的肩膀：“老雄，你说是不是？”
松田不二雄三十出头，个子不高，但人很精神，他碰了碰眼镜，有些腼腆地一笑：“我们和达芬奇是两个方向。我们的magic hand主要方向是学习，程控，自动……”
“松田，演示一下。”米沙再次碰了松田不二雄一下，同时举起手里的苹果咬了一口。
“好。山总，我给你演示一下。”
松田不二雄走到茶几边上，从水果盘里拿了一个苹果，米沙顺手便抢了过去，放到机械臂下方：“来吧！”
苏远山看得一怔，瞬间惊了起来：“我靠！你们是要表演自动削苹果？”
席小丁哈哈一笑：“不然呢？”
众人也都再次笑了起来。
直到这时，苏远山这才真的被震住了，而且他马上意识到，米沙手里的苹果，恐怕就是刚才给席小丁演示用的。
苏远山深深地吸了口气，脑子开始迅速转了起来。
机械臂这玩意，他自然是外行。但如果说他半点都不懂，那也有点过分——他起码知道，如今的七轴冗余机械臂，只要精度足够，那必定就是国际先进水平。
并且，他也毫不怀疑潘多拉能够办到。
要知道，这是索尼和远芯主导的，进行了长达三年的合作项目。而且苏远山也知道，该项目走的方向是工业领域，也就是自动和程控领域。
当然，因为潘多拉最雄厚的资本又是ai和算法，因此，它被赋予“智能”，也是应有的特长。
但如果能够完成“自动”削苹果的操作，那这可就不是一般的智能了……
果然，随着米沙把苹果固定下来，松田不二雄开始设定参数后，苏远山便看到，笔记本屏幕上先是出现了苹果的3d建模。
“全自动的？”
“嗯。我们搭载了三个摄像头来进行成像感知，给出空间坐标后，机械臂计算单元进行自动建模，建模完成后，它便会自动根据坐标完成预定的计划……”
随着松田不二雄的声音落下，步进电机也开始再次响起，机械臂先微微颤抖了一下，紧接着便精准无比地偏转刀头，落在苹果的上方。
“这个步骤很复杂，因为苹果屁股是凹进去的，很难准确判断，但我们预设了参数，再加上我们在刀头尾部装有传感器，因此它能够知道力度。”
就在苏远山眼皮底下，只见机械臂微微一动，便将苹果屁股整个旋了出来，紧接着，它只停顿了半秒，便如围绕着苹果快速地转了一圈……
它的动作很快，以至于当苏远山回过神来时，办公桌上就只剩下了一圈苹果皮。以及一个光溜溜的、被削了大半的苹果。
“我操！”苏远山忍不住瞪大了眼。
“怎么样？是惊喜吧？”席小丁哈哈大笑。
苏远山深深地吸了口气。
是，不得不说……确实是惊喜。
……
就在席小丁的办公室内，苏远山听了一场机械臂团队的报告会。
很显然，这只暂时名为mh的机械臂，首先它的精度是足够的——从削出来的苹果皮的厚度就能看出，它的精度最少都在0.1毫米左右。其次，是它确实不辱潘多拉的“黑科技诞生地”的名头。
无论是用过摄像头进行3d建模也好，还是通过算法实现精度补偿，还是可视化的操作界面，以及记忆功能也好，这些都是专利级的技术。
事实上，在机器人团队中已经诞生了上百项的专利。
“我们是真正的三年磨一剑。”
松田不二雄的中文已经说得很溜，而且在整个团队中，他才是真正的设计核心，完成了从底座到前两个关节的设计。
当然，齐明远也功不可没——师从张院士的齐明远算得上是国内根红苗正的自动化机器人的接班人，在潘多拉这种天才云集之处，他很快便与松田不二雄一并完成了设计，并最终将原本的六轴升级成了七轴。
之所以mh能那么快就削完一圈苹果，根本上还是因为齐明远解决了旋转关节的控制技术难题。
“嗯，是。”苏远山不住点头，喜笑颜开：“首先恭喜你们完成项目，奖励什么的随后再说，我们先说后续方向。”
“精度的提高是机械臂永恒的追求，而且还要和速度息息相关——嗯，这还要牵扯到算法的运算速度。”苏远山一边说着，一边用笔敲着桌面：“特别是ai，我们虽然已经涉足了专用于ai训练的gpu领域，但在低功耗场景下，或者说得更直白一点，就是智能机器人场景下，我们还是需要一个专门的ai芯片来辅助运算。”
席小丁也深以为然地点头：“那立个项？用yx架构？”
“可以，yx架构本身就是用在低功耗场景的。”
“那就先立下来。”席小丁看了一眼米沙，微微一笑后在笔记本上写了几笔。
“其次，我觉得，除了自动化领域，我们也要往可控领域走，达芬奇那一套很不错的——毕竟在很长时间内，我们似乎都无法做到自动手术。”说着苏远山顿了顿笑道：“你们要是谁能搞定，我立马跑去斯德哥摩尔拉横幅，让诺奖委员会安排一个机械医学奖。”
众人一听就嘿嘿嘿地笑了起来。
自动手术……这个确实有点过于夸张了。
“然后，诞生出来的技术，是可以造福很多很多领域的。”
苏远山看着笔记本屏幕上自动生成的那个苹果的3d建模，感慨万千。
他从来没想过，这种立体识别技术会在机器人团队里诞生出来……
要知道，这可是未来三维识别的关键啊！
“最后……”
苏远山收回视线，看了众人一眼：“我会与索尼方面联络，成立机器人制造部门。你们可以……进行市场化推进了。”
*
*
踏着轻快的步伐，苏远山一路走进自己的办公室。
因为就去是串个门，因此文晓倩就并没有跟着他，而是就在外面的秘书办公室处理事务。当见到苏远山几乎哼着歌回来，她很是有些惊讶。
“是真的惊喜？”
“嗯，真的惊喜。”苏远山哈哈一笑：“这些家伙，整了个高精度的自动机械臂出来。而且下一步，他们还打算成立机器狗团队……”
“是那种可以在地上跑的机器狗？”
“对，多功能的，科幻世界里的那种。”
“……”文晓倩一阵无语。
苏远山知道文晓倩这姑娘对这种机器人不感兴趣，他也就不再说了，而是直接回到了自己办公室。
坐到椅子上后，他沉吟了几秒，打开电脑，然后又打开文档。
是时候写一篇关于国内智能机器人的发展纲要了。
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注2：已经有三章被屏蔽，为了防止屏蔽更多，希望大家相关章节多脑补一下……反正核心思路就是，提前交朋友。
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“步进电机的声音听起来就他娘的爽！”
用蹩脚普通话感慨的是来自俄国的应用数学专家米沙。
米沙留着满脸的大胡子以示自己威猛，虽然30不到，看起来就跟个老头子似的。
米沙的俄文全名叫弗拉基米尔·米哈伊尔……巴拉巴拉……后面学了中文，被汉语的博大精深给震撼住，于是就执意要和席总当兄弟，用了席总名字的最后一个字当姓，取了个顺口又既有“寓意”的中文名字叫丁大伟。
自然，入乡随俗的，他也给自己起了个外号，叫洪七公——他是比较喜欢来一口的。
米沙来远芯已经接近四年，属于潘多拉国际化后第一批加入的外籍员工，如今早已在潘多拉独立带起了团队，也拥有自己的实验室，专门从事机器学习算法。在马孟起走之前，他一直和马孟起在争谁才是ai算法扛把子……
如今马孟起走了，席总又默认不加入排名，其他的诸如鳌拜，哲别等大佬又各自带队去了硅谷和伦敦开枝散叶，那这个潘多拉ai第一人，自然是他丁大伟莫属了。
事实上，眼前这个机械臂，也确实多亏了米沙的团队，才最终得以成型。
“哪里爽了？”
苏远山笑呵呵地走进办公室，看着机械臂的瞬间眨了眨眼。
他注意到，办公内除了说话的米沙之外，还有索尼过来“度假”的机器人团队成员以及负责人松田不二雄，还有进远芯博后站的博后、来自北航的齐明远等人。
随着苏远山走近，众人止住了笑声，但也就满脸的喜悦。
席小丁站在人群中央，把笔记本转向苏远山：“可编程，可记忆，可遥控，还可以加载多个传感器，还可以360度旋转……”
苏远山再次眨了一下眼，仔细看着这个总长约六十公分的机械臂，然后认真数了一下关节数……
这一数，让他还真有点吃惊了。
“七轴？”
“没错，七轴。”席小丁哈哈一笑：“主要还是精度。”
“精度多少？”苏远山想了想，马上补充问了一句：“能有达芬奇的精度吗？”
米沙问道：“达芬奇？那个手术机械臂？”
“嗯。”苏远山点头。
在霓国，工业机器人发展得较快，但方向还是主要偏向于流水线作业，用以在未来替代人工。而高精度下的可控机械臂，则在欧美方向发展较快。
至于国内……只能说，在某些高校，譬如齐明远的母校北航，就有机器人研究所，而且还是由张院士主导。
而苏远山口中的达芬奇，则是目前灯塔国那边的手术机器人，无论其精度还是控制系统，都号称是最先进的。
“那种货色就不要拿来比了吧。”米沙纵然有一脸的大胡子，也依旧毫不掩饰脸上的不屑，他用胳膊碰了碰松田不二雄的肩膀：“老雄，你说是不是？”
松田不二雄三十出头，个子不高，但人很精神，他碰了碰眼镜，有些腼腆地一笑：“我们和达芬奇是两个方向。我们的magic hand主要方向是学习，程控，自动……”
“松田，演示一下。”米沙再次碰了松田不二雄一下，同时举起手里的苹果咬了一口。
“好。山总，我给你演示一下。”
松田不二雄走到茶几边上，从水果盘里拿了一个苹果，米沙顺手便抢了过去，放到机械臂下方：“来吧！”
苏远山看得一怔，瞬间惊了起来：“我靠！你们是要表演自动削苹果？”
席小丁哈哈一笑：“不然呢？”
众人也都再次笑了起来。
直到这时，苏远山这才真的被震住了，而且他马上意识到，米沙手里的苹果，恐怕就是刚才给席小丁演示用的。
苏远山深深地吸了口气，脑子开始迅速转了起来。
机械臂这玩意，他自然是外行。但如果说他半点都不懂，那也有点过分——他起码知道，如今的七轴冗余机械臂，只要精度足够，那必定就是国际先进水平。
并且，他也毫不怀疑潘多拉能够办到。
要知道，这是索尼和远芯主导的，进行了长达三年的合作项目。而且苏远山也知道，该项目走的方向是工业领域，也就是自动和程控领域。
当然，因为潘多拉最雄厚的资本又是ai和算法，因此，它被赋予“智能”，也是应有的特长。
但如果能够完成“自动”削苹果的操作，那这可就不是一般的智能了……
果然，随着米沙把苹果固定下来，松田不二雄开始设定参数后，苏远山便看到，笔记本屏幕上先是出现了苹果的3d建模。
“全自动的？”
“嗯。我们搭载了三个摄像头来进行成像感知，给出空间坐标后，机械臂计算单元进行自动建模，建模完成后，它便会自动根据坐标完成预定的计划……”
随着松田不二雄的声音落下，步进电机也开始再次响起，机械臂先微微颤抖了一下，紧接着便精准无比地偏转刀头，落在苹果的上方。
“这个步骤很复杂，因为苹果屁股是凹进去的，很难准确判断，但我们预设了参数，再加上我们在刀头尾部装有传感器，因此它能够知道力度。”
就在苏远山眼皮底下，只见机械臂微微一动，便将苹果屁股整个旋了出来，紧接着，它只停顿了半秒，便如围绕着苹果快速地转了一圈……
它的动作很快，以至于当苏远山回过神来时，办公桌上就只剩下了一圈苹果皮。以及一个光溜溜的、被削了大半的苹果。
“我操！”苏远山忍不住瞪大了眼。
“怎么样？是惊喜吧？”席小丁哈哈大笑。
苏远山深深地吸了口气。
是，不得不说……确实是惊喜。
……
就在席小丁的办公室内，苏远山听了一场机械臂团队的报告会。
很显然，这只暂时名为mh的机械臂，首先它的精度是足够的——从削出来的苹果皮的厚度就能看出，它的精度最少都在0.1毫米左右。其次，是它确实不辱潘多拉的“黑科技诞生地”的名头。
无论是用过摄像头进行3d建模也好，还是通过算法实现精度补偿，还是可视化的操作界面，以及记忆功能也好，这些都是专利级的技术。
事实上，在机器人团队中已经诞生了上百项的专利。
“我们是真正的三年磨一剑。”
松田不二雄的中文已经说得很溜，而且在整个团队中，他才是真正的设计核心，完成了从底座到前两个关节的设计。
当然，齐明远也功不可没——师从张院士的齐明远算得上是国内根红苗正的自动化机器人的接班人，在潘多拉这种天才云集之处，他很快便与松田不二雄一并完成了设计，并最终将原本的六轴升级成了七轴。
之所以mh能那么快就削完一圈苹果，根本上还是因为齐明远解决了旋转关节的控制技术难题。
“嗯，是。”苏远山不住点头，喜笑颜开：“首先恭喜你们完成项目，奖励什么的随后再说，我们先说后续方向。”
“精度的提高是机械臂永恒的追求，而且还要和速度息息相关——嗯，这还要牵扯到算法的运算速度。”苏远山一边说着，一边用笔敲着桌面：“特别是ai，我们虽然已经涉足了专用于ai训练的gpu领域，但在低功耗场景下，或者说得更直白一点，就是智能机器人场景下，我们还是需要一个专门的ai芯片来辅助运算。”
席小丁也深以为然地点头：“那立个项？用yx架构？”
“可以，yx架构本身就是用在低功耗场景的。”
“那就先立下来。”席小丁看了一眼米沙，微微一笑后在笔记本上写了几笔。
“其次，我觉得，除了自动化领域，我们也要往可控领域走，达芬奇那一套很不错的——毕竟在很长时间内，我们似乎都无法做到自动手术。”说着苏远山顿了顿笑道：“你们要是谁能搞定，我立马跑去斯德哥摩尔拉横幅，让诺奖委员会安排一个机械医学奖。”
众人一听就嘿嘿嘿地笑了起来。
自动手术……这个确实有点过于夸张了。
“然后，诞生出来的技术，是可以造福很多很多领域的。”
苏远山看着笔记本屏幕上自动生成的那个苹果的3d建模，感慨万千。
他从来没想过，这种立体识别技术会在机器人团队里诞生出来……
要知道，这可是未来三维识别的关键啊！
“最后……”
苏远山收回视线，看了众人一眼：“我会与索尼方面联络，成立机器人制造部门。你们可以……进行市场化推进了。”
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踏着轻快的步伐，苏远山一路走进自己的办公室。
因为就去是串个门，因此文晓倩就并没有跟着他，而是就在外面的秘书办公室处理事务。当见到苏远山几乎哼着歌回来，她很是有些惊讶。
“是真的惊喜？”
“嗯，真的惊喜。”苏远山哈哈一笑：“这些家伙，整了个高精度的自动机械臂出来。而且下一步，他们还打算成立机器狗团队……”
“是那种可以在地上跑的机器狗？”
“对，多功能的，科幻世界里的那种。”
“……”文晓倩一阵无语。
苏远山知道文晓倩这姑娘对这种机器人不感兴趣，他也就不再说了，而是直接回到了自己办公室。
坐到椅子上后，他沉吟了几秒，打开电脑，然后又打开文档。
是时候写一篇关于国内智能机器人的发展纲要了。
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