沐阳等人早上八点半出发,中途在服务区停了一会,在中午十一点就到会展中心附近的酒店。
    沐阳让人放好行李后,找个地方吃饭,吃过饭午休,睡醒再去。
    十点钟的时候,沐阳接到杨海的电话, 说机器人出故障了,听技师说他大概知道是什么原因了,可是他说了半天,技师还是没搞懂原因。
    算了,出问题的那台是kuka,全英文界面, 技师才学几天毛皮, 能懂才怪。
    到了申城,他也不急, 再急也不急这一两个小时。
    此次工博会涵盖汽车、模具、工业零部件、机器人、自动化、电子/信息通讯、金属制品、轨道交通、航空航天、造船、医疗器械、包装机械、电梯、家电、管道、电力设施、国防军工等行业。
    迄今,已成功举办十届。
    星海机械公司的展位在激光加工;amp;钣金冲压技术展区。
    不仅是沐阳,其它员工也好奇公司的展位是什么样的。
    下午一点多的时候,大家就离开宾馆,坐上车,向工博会方向走。
    酒店离会展中心有几公里路,十来分钟后,司机把车停在会展中心路边,大家下车后驶车离开。
    看到会展中心前面立了一块开幕式台,背景墙上有几个大字“2009华国国际工业展览会, 开幕!”
    沐阳等众人在会展大门登记后,拿到观众牌子,就可以进去。
    展区比较大, 此时人山人海, 大家看墙壁上的展区划分图, 很快找到激光加工;amp;钣金冲压技术展区,上面还有星海机械公司的展位位置。
    c区16号。
    几分钟后, 众人找到公司的展区。
    “啊, 这是我们的展位呀,很大气呀。”胖子和李明,还有宋雪露等人,看到星海公司的logo,认出是星海公司的展位,忍不住赞叹。
    “花了不少钱,能不大气嘛?”
    沐阳淡淡笑道。
    36平方的展位,一半是激光焊的展区,另一半放置4台小型工业机器人,被护栏挡住了,并设置了安全区域。
    这4台机器人,分别是abb、kuka、fanuc和安川等四大家族机器人,是沐阳赠送给学校的其中一部分分机器人,学校的机器人实验室还在装修中,暂时没有捐出去,他就先拿来用几天。
    只是,想不到, 展会刚开始, 就出了故障。
    沐阳来到展位, 叫来技师,打开机器人电源,检查工位,看了下才发现是什么原因,跟他猜测的一样。
    没选择对程序,所以执行的不是正确程序。
    机器人启动后,如果执行的不是第一行程序的姿态,就会立刻从当前姿态迅速跳到第一行程序的姿态,出现爆甩,这非常危险。
    “听明白了嘛?”
    “嗯,这回明白了,老板,真有点不好意思,耽误事了。”工人那是非常佩服老板,从心底里敬佩,手持激光焊设备是老板发明的,这几款机器人也玩得贼溜,还这么年轻。
    自家的孩子,要是有老板的三分之一本事就好了。
    “没事,耽误不了什么。”
    沐阳再跟工人交代清楚,但也没指望工人能完全懂,他当年学abb,学了两三天时间才会调六轴姿态,但不熟练,学了一个月时间才大概摸熟悉,会基本编程。
    学了机器人,再学otc,几天时间就摸清楚了。
    这东西,得有人教,没人教的话,太难学了,看书是很难看懂的。
    沐阳叫来杨海和几个销售员,郑重交代道:“机器人运行时,千万不要让人进去!
    虽然有两层安全护栏了,但有些人就好奇进去看,我设置的空行速度很低的,但还是有危险,机器人可不会识别。
    如果出现意外,立刻按下那個红色急停按钮,我设了三个外部总开头,按哪一都行,按一下,这四台机器人都会立刻停止运行。”
    沐阳没有安装安全光栅(过线就触发),弄起来有些麻烦,而且这么大的区域,那得安装多少个安全光栅呀。
    “好的,明白了!”
    众人点头,不会操作机器人,按红色急停还是懂的。
    沐阳挥手让大家忙去,启动机器人。
    四台机器人中,其中两台机器人形成对峙姿态,一台持武士剑,另一台也持武士剑,像两位剑客在打斗,开启自动运行模式后,就是无限循环的各路派剑法招式。
    另两台机器人,一台是持枪,另一台持棍。
    这四台机器人,都是沐阳在示教编程,哪怕他熟悉操作这四个品牌机器人,可动作路径太多了,还要调到合适的速度和姿态,一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时,按键按得手酸。
    几台机器人,再微调轨迹和同步协作,花了他整整三天时间才调教好。
    其实也可以在软件上离线编程后再传到机器人上,但每个品牌的机器人离线编程软件不一样,还必须与机器人型号匹配,在电脑上安装软件很麻烦。
    abb用的是robotstudio,比较好匹配,而安川和fanuc的软件太操dan了,沐阳干脆现场示教,效率反而快一些,就是按键按得手酸。
    辛苦得来的成果不错,这东西特别吸人眼球。
    刚过二十几分钟,很多观众都被这几台机器人的动作所吸引了,都没看过这么新颖的动作。
    机器人还能耍武林招式?
    内行人知道也能搞,就是要对视频,慢慢地调姿态,太费事了,一般人没那个耐心去操作。
    但是,从机器人运行的姿态上看,一般水平操作者很难示教不好,况且还是四大品牌,不同示教器的操作方法,觉得极有可能是四个人调教了。
    一个人会两款机器人操作不是什么新鲜事,但会三款以上,就比较少了,那得有资源给他们操作才行。
    外行人就看新鲜了,感觉这家公司技术好厉害。
    会展这么大,而且还是工博会,肯定有展出机器人的,但像这么繁琐的动作,还是打斗动作,流畅,再配上背景音乐,极像是四个武林高手在厮杀。
    在整个展会,还真没有这里好玩。
    这就是沐阳的秘密武器,看公司没多久就被三四十名观众聚集观看,就知道成功了。
    杨海前几天看到工人安装好机器人,试运行后,当时也被震惊了。
    “我这老板太牛叉了,啥都会,还有什么不会的呀!”
    听工人说,这是老板调教的,他们也不会调,但安装机器人和简单地启动机器人运行还是会的,还是老板教他们。
    胖子和李明挤进人群,在机器人面前观看了很久,看了十几分钟后,胖子先挤出人群找沐阳:“这机器人真好玩。”
    “玩多了你就觉得没意思了,我那厂房建好后,会有购进一批otc焊接机器人,你有兴趣去学学操作。”沐阳回道,光简单操作的话,有师傅教的话,几天时间大概摸懂一个品牌示教器的界面动能,岛国的机器人比较就容易学,kuka就难很多。
    但想编程,特别是kuka,难度就大增了,想个把月想独立编程不太可能,如果不懂英文,学起来更加难,可没有中文界面。
    焊接机器人如果使用otc(机器人本体是那智,焊机才是otc,双方合作),编程就简单多了,脑子灵活的话,一两周时间,学会使用fn80调用程序、fn41暂停等常用命令和焊接设置。
    但想熟练操作,没有一年以上时间是不行的。
    “那好,学好了我就可以吹牛叉了。”胖子笑呵呵。
    “你们没事去溜达吧,多看看人家的设备,快到下午五点时记得回来就行,我这事情可能比较多,就没空陪你们去玩了。”沐阳回道。
    宋雪露知道沐阳忙,她自己一个人去逛设备了,呆在星海的展会,帮不上什么忙。
    沐阳看到杨海和三个销售人员在向顾客回答问题,一个技师在向观众展示焊接。
    新鲜的东西很容易引起行业人关注,这比沐阳的预期好多了。
    沐阳刚开始还担忧没有客人来咨询。
    有些展位,还真的没什么人去咨询,多半要亏本。
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    方启激光公司的李辉和销售人员,看到星海机械人气越来越旺,实在羡慕。
    此时,那边数十人围观,他们这边观众不到三人,工作人员比观众还多。
    尴尬。
    “艹,这是机器人?机器人还能这么玩?”
    “麻的,把我们这边的人气给吸走了,本来就不多,这下子全没了!”
    今天早上方启激光的两名销售人员嘲笑星海机械的机器人瘫痪,等沐阳轻轻一搞,全部活过来了,而且活出了花样,他们从来没有见过,忍不住凑近去看看。
    李辉看到自己的销售员都跑到人家地盘去凑热闹,这像什么话!
    “你们两个搞啥子,回来!”
    呵斥一声,两个部下不好意思笑了笑,只好回来。
    李辉自己走过去看看,一看之后,还同样被吸引住了,看了十几分钟才回来。
    等他离开时,才发现周围已经聚集了六七十人围聚观看。
    沐阳也注意到方启激光的人过来观看了,他还是比较熟悉国内激光厂家。
    能吸引竞争对手过来欣赏,算是成功了。
    观众人多了,也吸引了真正的买家,杨海那边比较忙碌,给客人解释。
    沐阳也不想操心销售的事,他到周围看下各激光厂家的展区。
    半个小时后,沐阳回来坐在休息区,看到杨海过来拿矿泉水喝水,问了下他:“销售情况怎么样?”

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