卢瑟与怪人驾驶着高达八米的YL-700型巡逻机甲,在犹如蚁穴一般复杂的地形的探寻,索性一路并没有见到任何兽人。
按理说军火库这种军事重地,兽人应该增派人手,严加防护,可卢瑟却无法将眼前这一副景象与军火库联系上。曲这里拐弯的走廊,阴暗的灯光,四周铅合金墙壁上有些斑驳痕迹,俨然一副废弃厂房的姿态,若是再有人扮演鬼怪出现,绝对是一副能引人兴趣的恐怖屋剧本。
若不是身下的这具机甲作为凭证,他绝对认为兽人的军火库搬迁了!
“范大叔,这里真的是兽人的军火库?”
“那要你说军火库应该是什么模样?”
“重兵把守,戒备森严,各种电子眼探头,出入口令登记!难道不应该是这样?”
“呵呵。”
怪人兴趣阑珊靠在驾驶舱墙壁上,随着机甲摇晃,他的整个身体发出一种独特的韵律,细看之下,竟然如纹丝未动。他呵呵两声,并没有觉得卢瑟话语有问题。
恰恰相反的是,卢瑟所说的军火库配置,应该才是正常的,可是,兽人的边境驻地,毕竟和地球的军事基地有所不同,买个关子,也不解释,嘟囔一句等会你就知道了,便不再张嘴,靠在驾驶舱墙壁假寐起来。
卢瑟嗯了一声,不再发问,按照怪人给出的路线继续前进。穿戴着厚重的金属配件,整个机甲行动在其掌控之下越来越纯熟。
...........................................
YL-700巡逻机甲的动作采集信号原理并不算十分复杂,多电路触感元件反馈受力情况,并且有动作信号预处理支持,让卢瑟在行走过程中非常轻松。
和灵长类动物直立行走过程一样,机甲核心在处理行动信号上,会有预判性,致使行走过程流畅。比如卢瑟脚踩在下肢金属动作采集器中,抬脚的动作刚启动,整个采集器朝向受力方向移动。
正常人类在行走时,不管是先迈出哪只脚,整个人体的重心都会像迈出方向移动,而后一只脚会根据受力情况自行调整步速与步幅。地球中研发的拟人型机器人也是如此,不过相比兽人机甲的科技,地球还落后很多,YL-700型号机甲在动作采集上,并没有特别出彩的地方,真正能够支持作战机甲战斗本源的除了供能,最重要的便是行动预判与信号前处理,越是大型的机器人、或者机甲,驾驶员在操控时,机甲行动的迟缓及信号传导的晦涩性完全不一样。
举个栗子。
穿戴中世纪的罐头铠甲行走,整个铠甲的重量虽然完全落在穿戴着身上,但是穿戴的人想要做出任何动作时,只需要自己身体做出动作即可。
而驾驶YL-700这类动作采集型机甲,想要做出动作,除了身体做出相应动作,还需要信号采集器收集信号,做出反馈,根据机甲骨架形体做出相应调整。大型机甲的前进,后退,以及一系列战术动作,都需要驾驶员做出相应动作同时,机甲核心处理器根据采集到的动作信号做出反馈,将压力信号转化为质子动能信号以每秒600帧的速率传递给相应金属关节,做出调整。
并且,机甲核心还必须做出动作前处理,比如驾驶人员在行走中突然急停,或者做出战术躲避动作,核心处理器就会在驾驶员做出动作之初将预判信号指令传递出去。而这一切的基础,是机甲对驾驶人员的驾驶记忆功能。
驾驶记忆功能,说白了也是算法法则其中的一种。
拿卢瑟驾驶的这台YL-700来讲,机甲原主人鳄人南克斯,驾驶这台机甲时间不短,每当它做出相应动作,机甲核心便对压力反馈装置接收到的数据散点做出修改,假设兽人体重300斤,前进时给予脚下压力大约400斤的重量,机甲便会收集400斤压力为前进信号,再经过兽人无数次的驾驶,机甲核心便会自动将前进压力标记换算2S之内的域内散点。
和记录驾驶人的驾驶习惯一样,换算在2S区间内的压力信号域内散点后,可以更为严谨对操控人员下一步的动作做出具体判断与修改。
这样,机甲操控者在操控机甲时,除了自己熟练度提升,机甲也会相应更随操纵者进行数据算法提升,随着操控机甲时间越长,整个机甲操控的也会越流畅、灵活。
而身下这台YL-700巡逻机甲,前兽人驾驶员的操控习惯已经被机甲核心记录,卢瑟在刚上手时极为不适,因为鳄人身强体壮,想对于人类,给予动作采集装置的压力更大,卢瑟的动作连机甲核心记录的动作幅度阈值都没有达到,所以开始极为晦涩。
而当他顺利启动后,机甲核心做出调整,发现现有信号与之前的压力信号完全不在同一个线性范围内,及时做出调整,这也是此刻卢瑟越感纯熟的原因。
当然,这些兽人机甲的隐秘,卢瑟作为操控者并不知道,他还在按照怪人给出的地图寻找质子能源储藏室。
而怪人虽然曾经操控过前疾风战甲,也是现YL-700巡逻机甲,并且驾驶过相当长一部分时间,对机甲信息比较了解。但他驾驶机甲时期也是二十年前,歼星战末期,那时幸存的人类为了有一线生机,奔波躲避兽人围剿,并没有人真正的对兽人科技做具体分析。
至于先前在地球北欧地区,小丑杰克俘虏兽人机甲后,人类社会是否对兽人机甲做出研究,并且重新考量自己的科技,是否研制出相比兽人机甲更适合人类战士作战的机甲,都是后话了。
........................
怪人身体随着行走的机甲缓慢摇摆,眯着眼睛打量卢瑟的背影,暗自感叹。
也不知是小兄弟来自哪支幸存人类部落,部落老人竟然放任这样一个天才明目张胆的在兽人边境乱跑,难道不知道云罗边境是出了名的乱么。
在别的星系,兽人捕捉幸存人类后,并不会做出太过残忍的举动,而是老老实实的上交给各大跨星系的奴隶组织,获取一笔财富。
而在这里,云罗边境,属于兽人帝国最偏远的存在,与跨星系的奴隶组织距离相距甚远,边境的兽人大部分又都属于土著和流浪者,对于兽人捕捉人类的律法视而不见,所以一旦有幸存人类落在兽人手中,接过凄惨不言而喻。
卢瑟并不知道怪人在身后注视着他,更不会知道此刻怪人心中的想法。
他与怪人约定72小时,在这个时间内,不管有没有救出小队队员,都会会告知怪人想要了解的一切。
一路走来,卢瑟与怪人建立一种微妙的关系,像师傅和徒弟,又像两个同时患难的战友,彼此看见了真情。虽说信任度已经非常高,但怪人却一直保持约定,并没有打听卢瑟这一队人来龙去脉。
卢瑟也乐的解释,整个心在营救,嗯,现在扑在操控机甲上。
两人一路无话,机甲驾驶舱内只有机械运作的响动。
斑驳的铅合金墙壁某个支线区域内,卢瑟看着眼前的分岔路口眼里透着迷茫,按照怪人指示,眼前区域便是军火库质子能源储藏区,为何突然出现两个岔路口。
回过头叫醒假寐的怪人,询问起来。
怪人看到岔路口也是一阵迷惑,想了半天,才张口道。
“这军火库我也是很久之前偷偷来过,也许兽人又增加了房间,你看这里,这条路墙壁相对比较新,不是老路,咱们走老路,应该能到质子能源储藏室!”
卢瑟顺着怪人所说,自己打量岔路通道内,墙壁上的铅合金并没有太多的痕迹,连灯光也比另一条路明亮,怪人说的对,不过,新修的仓库会不会放了好东西?
将心中想法透露给怪人,怪人沉吟片刻,摇头道。
“不管里面是什么,咱们必须将内核炸弹放在能源储藏室,不过.....放置完毕后可以过来看看!”
卢瑟听完,与怪人相视一笑。似乎兽人的军火库内此刻只有他们两人,就像进了满是宝藏的后花园中一样,说不定新修建的通道里,存放了不少好东西。
打定主意,等会再过来参观,两人驾驶机甲向斑驳通道内靠近。
某扇一看就不是凡物的大门外,卢瑟与怪人从机甲驾驶舱中离开,怪人拉着卢瑟将手中密匙插进大门的密码锁内,旋转一百八十度,大门轰然开启。
没有卢瑟想象中的多重障碍,也没有重兵把守,作为兽人最为关键的质子能源电池储存室,就这样一丝不挂的出现在卢瑟面前。
像是一座装满服务器的仓库。
又像是一座低温养殖场。
整个大厅大约百方左右,一座座厚重的金属架子上拜访着和电脑硬盘差不多大小的黑色方块,整齐排列在房间内。让卢瑟感觉置身于某个矿主的私藏内。
正在卢瑟感叹时,怪人来着卢瑟胳膊来到某个紧挨墙壁金属架子前,将金属架子上的黑色方块粗暴挪开,扔在地上。
卢瑟不解,期待望向怪人,怪人也不解释,擦拭金属架上的灰尘,露出一个密匙控,将三棱柱密匙插进去,再次旋转一百八十度。
金属架开始抖动,上面布满的浮土簌簌下落,呛了卢瑟一鼻腔。
片刻过后,金属架从中裂开,变成一扇金属门,卢瑟望向门内,微弱的蓝色荧光闪烁,张了张嘴巴,眼里露出惊讶。
怪人嘿嘿一笑,摇头晃脑。
“现在知道兽人为何不派兵把手?”
“昂.....不懂!”
卢瑟不理解怪人的意思。
不过一层伪装而已,作为军事重地,没有重兵把守根本说不过去吧!
怪人摸了摸黝黑脸颊,散乱的胡须,一副回忆的表情,感叹道。
“质子能源储藏室,是边境真正的核心,只有中队长以上的人知道,而眼前这座仓库,时间久远,除了高层意外,几乎无人知晓,可能兽人的士兵都不知道这里会有一座隐秘的能源仓库!”
滋!
卢瑟倒吸一口凉气,瞬间明白怪人的意思,打量四周,地面上两人的脚印十分明显。
仓库,很久没有人打扫了!
难道说,这座伪装的能源储藏室,在此来临之前,几乎无人知晓?
按理说军火库这种军事重地,兽人应该增派人手,严加防护,可卢瑟却无法将眼前这一副景象与军火库联系上。曲这里拐弯的走廊,阴暗的灯光,四周铅合金墙壁上有些斑驳痕迹,俨然一副废弃厂房的姿态,若是再有人扮演鬼怪出现,绝对是一副能引人兴趣的恐怖屋剧本。
若不是身下的这具机甲作为凭证,他绝对认为兽人的军火库搬迁了!
“范大叔,这里真的是兽人的军火库?”
“那要你说军火库应该是什么模样?”
“重兵把守,戒备森严,各种电子眼探头,出入口令登记!难道不应该是这样?”
“呵呵。”
怪人兴趣阑珊靠在驾驶舱墙壁上,随着机甲摇晃,他的整个身体发出一种独特的韵律,细看之下,竟然如纹丝未动。他呵呵两声,并没有觉得卢瑟话语有问题。
恰恰相反的是,卢瑟所说的军火库配置,应该才是正常的,可是,兽人的边境驻地,毕竟和地球的军事基地有所不同,买个关子,也不解释,嘟囔一句等会你就知道了,便不再张嘴,靠在驾驶舱墙壁假寐起来。
卢瑟嗯了一声,不再发问,按照怪人给出的路线继续前进。穿戴着厚重的金属配件,整个机甲行动在其掌控之下越来越纯熟。
...........................................
YL-700巡逻机甲的动作采集信号原理并不算十分复杂,多电路触感元件反馈受力情况,并且有动作信号预处理支持,让卢瑟在行走过程中非常轻松。
和灵长类动物直立行走过程一样,机甲核心在处理行动信号上,会有预判性,致使行走过程流畅。比如卢瑟脚踩在下肢金属动作采集器中,抬脚的动作刚启动,整个采集器朝向受力方向移动。
正常人类在行走时,不管是先迈出哪只脚,整个人体的重心都会像迈出方向移动,而后一只脚会根据受力情况自行调整步速与步幅。地球中研发的拟人型机器人也是如此,不过相比兽人机甲的科技,地球还落后很多,YL-700型号机甲在动作采集上,并没有特别出彩的地方,真正能够支持作战机甲战斗本源的除了供能,最重要的便是行动预判与信号前处理,越是大型的机器人、或者机甲,驾驶员在操控时,机甲行动的迟缓及信号传导的晦涩性完全不一样。
举个栗子。
穿戴中世纪的罐头铠甲行走,整个铠甲的重量虽然完全落在穿戴着身上,但是穿戴的人想要做出任何动作时,只需要自己身体做出动作即可。
而驾驶YL-700这类动作采集型机甲,想要做出动作,除了身体做出相应动作,还需要信号采集器收集信号,做出反馈,根据机甲骨架形体做出相应调整。大型机甲的前进,后退,以及一系列战术动作,都需要驾驶员做出相应动作同时,机甲核心处理器根据采集到的动作信号做出反馈,将压力信号转化为质子动能信号以每秒600帧的速率传递给相应金属关节,做出调整。
并且,机甲核心还必须做出动作前处理,比如驾驶人员在行走中突然急停,或者做出战术躲避动作,核心处理器就会在驾驶员做出动作之初将预判信号指令传递出去。而这一切的基础,是机甲对驾驶人员的驾驶记忆功能。
驾驶记忆功能,说白了也是算法法则其中的一种。
拿卢瑟驾驶的这台YL-700来讲,机甲原主人鳄人南克斯,驾驶这台机甲时间不短,每当它做出相应动作,机甲核心便对压力反馈装置接收到的数据散点做出修改,假设兽人体重300斤,前进时给予脚下压力大约400斤的重量,机甲便会收集400斤压力为前进信号,再经过兽人无数次的驾驶,机甲核心便会自动将前进压力标记换算2S之内的域内散点。
和记录驾驶人的驾驶习惯一样,换算在2S区间内的压力信号域内散点后,可以更为严谨对操控人员下一步的动作做出具体判断与修改。
这样,机甲操控者在操控机甲时,除了自己熟练度提升,机甲也会相应更随操纵者进行数据算法提升,随着操控机甲时间越长,整个机甲操控的也会越流畅、灵活。
而身下这台YL-700巡逻机甲,前兽人驾驶员的操控习惯已经被机甲核心记录,卢瑟在刚上手时极为不适,因为鳄人身强体壮,想对于人类,给予动作采集装置的压力更大,卢瑟的动作连机甲核心记录的动作幅度阈值都没有达到,所以开始极为晦涩。
而当他顺利启动后,机甲核心做出调整,发现现有信号与之前的压力信号完全不在同一个线性范围内,及时做出调整,这也是此刻卢瑟越感纯熟的原因。
当然,这些兽人机甲的隐秘,卢瑟作为操控者并不知道,他还在按照怪人给出的地图寻找质子能源储藏室。
而怪人虽然曾经操控过前疾风战甲,也是现YL-700巡逻机甲,并且驾驶过相当长一部分时间,对机甲信息比较了解。但他驾驶机甲时期也是二十年前,歼星战末期,那时幸存的人类为了有一线生机,奔波躲避兽人围剿,并没有人真正的对兽人科技做具体分析。
至于先前在地球北欧地区,小丑杰克俘虏兽人机甲后,人类社会是否对兽人机甲做出研究,并且重新考量自己的科技,是否研制出相比兽人机甲更适合人类战士作战的机甲,都是后话了。
........................
怪人身体随着行走的机甲缓慢摇摆,眯着眼睛打量卢瑟的背影,暗自感叹。
也不知是小兄弟来自哪支幸存人类部落,部落老人竟然放任这样一个天才明目张胆的在兽人边境乱跑,难道不知道云罗边境是出了名的乱么。
在别的星系,兽人捕捉幸存人类后,并不会做出太过残忍的举动,而是老老实实的上交给各大跨星系的奴隶组织,获取一笔财富。
而在这里,云罗边境,属于兽人帝国最偏远的存在,与跨星系的奴隶组织距离相距甚远,边境的兽人大部分又都属于土著和流浪者,对于兽人捕捉人类的律法视而不见,所以一旦有幸存人类落在兽人手中,接过凄惨不言而喻。
卢瑟并不知道怪人在身后注视着他,更不会知道此刻怪人心中的想法。
他与怪人约定72小时,在这个时间内,不管有没有救出小队队员,都会会告知怪人想要了解的一切。
一路走来,卢瑟与怪人建立一种微妙的关系,像师傅和徒弟,又像两个同时患难的战友,彼此看见了真情。虽说信任度已经非常高,但怪人却一直保持约定,并没有打听卢瑟这一队人来龙去脉。
卢瑟也乐的解释,整个心在营救,嗯,现在扑在操控机甲上。
两人一路无话,机甲驾驶舱内只有机械运作的响动。
斑驳的铅合金墙壁某个支线区域内,卢瑟看着眼前的分岔路口眼里透着迷茫,按照怪人指示,眼前区域便是军火库质子能源储藏区,为何突然出现两个岔路口。
回过头叫醒假寐的怪人,询问起来。
怪人看到岔路口也是一阵迷惑,想了半天,才张口道。
“这军火库我也是很久之前偷偷来过,也许兽人又增加了房间,你看这里,这条路墙壁相对比较新,不是老路,咱们走老路,应该能到质子能源储藏室!”
卢瑟顺着怪人所说,自己打量岔路通道内,墙壁上的铅合金并没有太多的痕迹,连灯光也比另一条路明亮,怪人说的对,不过,新修的仓库会不会放了好东西?
将心中想法透露给怪人,怪人沉吟片刻,摇头道。
“不管里面是什么,咱们必须将内核炸弹放在能源储藏室,不过.....放置完毕后可以过来看看!”
卢瑟听完,与怪人相视一笑。似乎兽人的军火库内此刻只有他们两人,就像进了满是宝藏的后花园中一样,说不定新修建的通道里,存放了不少好东西。
打定主意,等会再过来参观,两人驾驶机甲向斑驳通道内靠近。
某扇一看就不是凡物的大门外,卢瑟与怪人从机甲驾驶舱中离开,怪人拉着卢瑟将手中密匙插进大门的密码锁内,旋转一百八十度,大门轰然开启。
没有卢瑟想象中的多重障碍,也没有重兵把守,作为兽人最为关键的质子能源电池储存室,就这样一丝不挂的出现在卢瑟面前。
像是一座装满服务器的仓库。
又像是一座低温养殖场。
整个大厅大约百方左右,一座座厚重的金属架子上拜访着和电脑硬盘差不多大小的黑色方块,整齐排列在房间内。让卢瑟感觉置身于某个矿主的私藏内。
正在卢瑟感叹时,怪人来着卢瑟胳膊来到某个紧挨墙壁金属架子前,将金属架子上的黑色方块粗暴挪开,扔在地上。
卢瑟不解,期待望向怪人,怪人也不解释,擦拭金属架上的灰尘,露出一个密匙控,将三棱柱密匙插进去,再次旋转一百八十度。
金属架开始抖动,上面布满的浮土簌簌下落,呛了卢瑟一鼻腔。
片刻过后,金属架从中裂开,变成一扇金属门,卢瑟望向门内,微弱的蓝色荧光闪烁,张了张嘴巴,眼里露出惊讶。
怪人嘿嘿一笑,摇头晃脑。
“现在知道兽人为何不派兵把手?”
“昂.....不懂!”
卢瑟不理解怪人的意思。
不过一层伪装而已,作为军事重地,没有重兵把守根本说不过去吧!
怪人摸了摸黝黑脸颊,散乱的胡须,一副回忆的表情,感叹道。
“质子能源储藏室,是边境真正的核心,只有中队长以上的人知道,而眼前这座仓库,时间久远,除了高层意外,几乎无人知晓,可能兽人的士兵都不知道这里会有一座隐秘的能源仓库!”
滋!
卢瑟倒吸一口凉气,瞬间明白怪人的意思,打量四周,地面上两人的脚印十分明显。
仓库,很久没有人打扫了!
难道说,这座伪装的能源储藏室,在此来临之前,几乎无人知晓?