永平十六年春二月，遣祭肜与度辽将军吴棠将河东西河羌胡，及南单于兵一万一千骑，出高阙塞。窦固耿忠率酒泉敦煌张掖甲卒，及芦水羌胡一万二千骑，出酒泉塞。耿秉秦彭率武威，陇西天水募士及羌胡万骑，出张掖居延塞。骑都尉来苗，护乌桓校尉文穆将太原，雁门，代郡，上谷，渔阳，右北平定襄郡兵，及乌桓鲜卑一万一千骑，出平城塞。伐北匈奴。窦固耿忠至天山，击呼衍王。斩首千余级。追至蒲类海，取伊吾芦地，置宜禾都尉。留吏士屯田伊吾芦城。耿秉秦彭击匈林王。绝幕六百余里，至三木楼山而还。来苗文穆至匈河水上，胡虏皆奔走，无所获。祭肜与南匈奴左贤*不相得，出高阙塞九百余里，得小山，信妄言以为是涿邪山，不见虏而还。祭肜与吴棠坐逗留畏懦，下狱免。祭肜自恨无功，出狱数日，呕血死。临终对其儿子说：我蒙国厚恩，奉使不称，身死实在惭恨。义不可以无功受赏，我死后，希望你能将我所受赏赐之物，条列清楚后上交，然后自诣兵屯，为国家效力，如此我才能心安。
祭肜既卒，其子祭逢上书，具陈遗言。皇上雅重祭肜，方欲准备再加重用，闻之大惊，磋叹良久。乌桓鲜卑每来京师朝贺，常过祭肜坟冢拜谒，仰天号泣。辽东吏民为之立祠。四时奉祭。窦固独有功，加位特进。窦固使假司马班超与从事郭恂一道出使西域。班超行到鄯善，鄯善王广尊奉班超，礼敬甚备。后来突然变得疏懈。班超对其官属说：你们没有感觉到鄯善王对我们的礼仪变薄了吗？官属说：胡人之性不能长久，不会有什么其他的缘故。班超说：不对。一定是国中来了北虏之使，国王狐疑未知所从，所以才会如此。心细的人应该看到可能发生而未发生的事，何况已经表现的这么明显了呢？于是喊来侍卫的胡人，诈他说：匈奴使者已经来了数日，现在在哪里呢？侍胡惶恐的说：已经到了三天，就在离这里三十里的地方。班超于是将侍胡关起来，召集自己属下吏士三十六人，与之共饮，酒酣，班超故意激怒他们说：大家与我俱在绝域，今虏使才到数日，而王广礼敬即废，假如鄯善将我等收押奉送匈奴，那么骸骨将为豺狼所食了。大家说该怎么办？官属皆说：今在危亡之地，愿与司马生死如共。班超说：不入虎穴焉得虎子？当今之计，只有利用夜晚，以火攻虏。使他们不知道我们有多少人，如此必定大为震怖，我们可以乘胜将他们尽数歼灭。若灭此虏，则鄯善胆破，可以功成事立。众人说：此事应当与从事商议定夺。班超发怒说：吉凶决于今日，从事是文俗之吏，听说此事定会因为恐慌而泄露了计谋。如此死无所名，非壮士所当为。众人都说：好。
至初夜，班超遂带领吏士奔往虏营。正好天有大风，班超令十人持鼓藏在虏营后，与之相约说：一旦看到火起，就应当鸣鼓大呼。而其余人各持兵弩，夹门而伏。安排完毕，班超即顺风纵火，前后鼓噪，虏众惊乱，班超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余人。其余百余人皆烧死。明日，才还告郭恂。郭恂大惊，既而色动，班超知其意，举手说：从事虽然没有亲自参与，但班超又怎么会独擅其功？郭恂于是欢悦。班超于是召鄯善王广，向其展示匈奴使者的首级。于是一国震怖，班超告以大汉威德，自今以后不可再与北虏私通。广叩头请罪，愿属汉无二心。遂纳子为质，回去告诉窦固，窦固大喜，详细上报班超的功效。并求更选使出使西域。皇上说有班超在，为什么不遣他而更选择别人呢？今以班超为军司马，令遂前功。于是窦固复使班超出使于窴。欲给他增加兵员，班超愿但将本来跟从他的三十六人，说：于窴国大而远，今将数百人，无益于强。如有不虞，人多反而是累赘。
是时，于窴王广德雄张南道，而匈奴遣使监护其国。班超既至于窴，广德礼意甚是疎薄。且其风俗信巫。巫说神发怒了，为什么要与汉通使呢？汉使有浅黑色的战马，快去取来祠祭我。广德遣相国私下来找班超求马，班超密知其情，就假装答应了他。而令巫自来取马。不久巫至，班超即斩其首。收缚私来的国相，鞭笞数百。将巫首传送广德，因此而责让他。广德素闻班超在鄯善诛灭虏使的事迹，大为惶恐，即杀匈奴使者而降。班超于是重赐其王以下，并因此而镇抚之。于是诸国皆遣子入侍，西域与汉绝六十五载，至是才又复通。班超，是班彪之子。
淮阳王刘延性骄奢而遇下严烈，有人上书告刘延与姬兄谢弇及姊婿韩光招奸滑，作图谶，祠祭祝咀。事下按验。五月癸丑，谢弇韩光及司徒邢穆皆坐死。所连及死徙者甚多。戊午晦，有日食。
六月丙寅，以大司农西河王敏为司徒。有司奏请诛淮阳王刘延。皇上以刘延罪薄于楚王刘英，秋七月，徙刘延为阜陵王，食二县。是岁北匈奴大入云中。云中太守廉范引兵拒之。属吏以兵少，欲移书旁郡求救，廉范不许。会日暮，廉范令军士各人持两根火炬，两手交互如十字，然后在三头点火。在营中星列，使敌人远处看来疑兵士之多。匈奴以为汉兵救至，大惊。准备天明退兵。廉范令军中蓐食，平明时冲入敌阵，斩首数百级。匈奴自相践踏，死者千余人。由此不敢复向云中。廉范，是王莽将廉丹之孙。
十七年春正月，皇上当谒原陵。夜梦先帝太后，如平生欢。既醒来，悲不能寐，既查黄历，明旦日吉，遂率百官上陵。其日降甘露于陵树。皇上令百官采取上荐。会毕，皇上从席前伏在御床上，看太后镜奁中物，感动悲涕。令为其换上新的装具。左右皆泣，莫能仰视。北海敬王刘睦薨。刘睦少好学，光武及皇上皆喜欢他。曾经遣中大夫诣京师朝贺，将中大夫招来对他说：假使朝廷问寡人，大夫将会怎样说？使者说：大王忠孝慈仁，敬贤乐士，臣敢不以实对？刘睦说：不对，你这样就是害了我了。这是孤幼时读书求进时的所为。大夫应该说孤自袭爵以来，志意衰惰，只好声色犬马娱乐，这才是爱我。其智虑畏慎如此。二月乙巳，司徒王敏薨。三月癸丑，以汝南太守鲍昱为司徒。鲍昱，是鲍永之子。益州刺史梁国朱辅宣誓汉德，威怀远夷。自汶山以西，前世所不至，正朔所未加，白狼槃木等百余国，皆举种称臣奉贡。白狼王唐菆（zou）作诗三章，歌颂汉德。朱辅使犍为郡掾由恭译而献之。
初，龟兹王建为匈奴所立，倚恃虏威，据有北道。攻杀疏勒王。立其臣兠题为疏勒王。班超从间道至疏勒，离兠题所居槃槖（tuo）城九十里，先遣吏士田虑前去招降。敕令田虑说：兠题本非疏勒种，国人必不用命。若不肯降，便可执之。田虑既到，兠题见田虑轻弱，殊无降意。田虑因其无备，遂冲上前劫缚兠题，左右出其不意，皆惊惧奔走。田虑驰报班超。班超即奔赴槃槖城。召集疏勒将吏，说以龟兹无道之状，因立其故王兄子忠为王。国人大悦。班超问忠及其官属，是杀掉兠题呢，还是放了他？都说当杀之。班超说：杀之无益于事，应当令龟兹知道大汉的威德。遂解兠题缚，遣之归龟兹。
祭肜既卒，其子祭逢上书，具陈遗言。皇上雅重祭肜，方欲准备再加重用，闻之大惊，磋叹良久。乌桓鲜卑每来京师朝贺，常过祭肜坟冢拜谒，仰天号泣。辽东吏民为之立祠。四时奉祭。窦固独有功，加位特进。窦固使假司马班超与从事郭恂一道出使西域。班超行到鄯善，鄯善王广尊奉班超，礼敬甚备。后来突然变得疏懈。班超对其官属说：你们没有感觉到鄯善王对我们的礼仪变薄了吗？官属说：胡人之性不能长久，不会有什么其他的缘故。班超说：不对。一定是国中来了北虏之使，国王狐疑未知所从，所以才会如此。心细的人应该看到可能发生而未发生的事，何况已经表现的这么明显了呢？于是喊来侍卫的胡人，诈他说：匈奴使者已经来了数日，现在在哪里呢？侍胡惶恐的说：已经到了三天，就在离这里三十里的地方。班超于是将侍胡关起来，召集自己属下吏士三十六人，与之共饮，酒酣，班超故意激怒他们说：大家与我俱在绝域，今虏使才到数日，而王广礼敬即废，假如鄯善将我等收押奉送匈奴，那么骸骨将为豺狼所食了。大家说该怎么办？官属皆说：今在危亡之地，愿与司马生死如共。班超说：不入虎穴焉得虎子？当今之计，只有利用夜晚，以火攻虏。使他们不知道我们有多少人，如此必定大为震怖，我们可以乘胜将他们尽数歼灭。若灭此虏，则鄯善胆破，可以功成事立。众人说：此事应当与从事商议定夺。班超发怒说：吉凶决于今日，从事是文俗之吏，听说此事定会因为恐慌而泄露了计谋。如此死无所名，非壮士所当为。众人都说：好。
至初夜，班超遂带领吏士奔往虏营。正好天有大风，班超令十人持鼓藏在虏营后，与之相约说：一旦看到火起，就应当鸣鼓大呼。而其余人各持兵弩，夹门而伏。安排完毕，班超即顺风纵火，前后鼓噪，虏众惊乱，班超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余人。其余百余人皆烧死。明日，才还告郭恂。郭恂大惊，既而色动，班超知其意，举手说：从事虽然没有亲自参与，但班超又怎么会独擅其功？郭恂于是欢悦。班超于是召鄯善王广，向其展示匈奴使者的首级。于是一国震怖，班超告以大汉威德，自今以后不可再与北虏私通。广叩头请罪，愿属汉无二心。遂纳子为质，回去告诉窦固，窦固大喜，详细上报班超的功效。并求更选使出使西域。皇上说有班超在，为什么不遣他而更选择别人呢？今以班超为军司马，令遂前功。于是窦固复使班超出使于窴。欲给他增加兵员，班超愿但将本来跟从他的三十六人，说：于窴国大而远，今将数百人，无益于强。如有不虞，人多反而是累赘。
是时，于窴王广德雄张南道，而匈奴遣使监护其国。班超既至于窴，广德礼意甚是疎薄。且其风俗信巫。巫说神发怒了，为什么要与汉通使呢？汉使有浅黑色的战马，快去取来祠祭我。广德遣相国私下来找班超求马，班超密知其情，就假装答应了他。而令巫自来取马。不久巫至，班超即斩其首。收缚私来的国相，鞭笞数百。将巫首传送广德，因此而责让他。广德素闻班超在鄯善诛灭虏使的事迹，大为惶恐，即杀匈奴使者而降。班超于是重赐其王以下，并因此而镇抚之。于是诸国皆遣子入侍，西域与汉绝六十五载，至是才又复通。班超，是班彪之子。
淮阳王刘延性骄奢而遇下严烈，有人上书告刘延与姬兄谢弇及姊婿韩光招奸滑，作图谶，祠祭祝咀。事下按验。五月癸丑，谢弇韩光及司徒邢穆皆坐死。所连及死徙者甚多。戊午晦，有日食。
六月丙寅，以大司农西河王敏为司徒。有司奏请诛淮阳王刘延。皇上以刘延罪薄于楚王刘英，秋七月，徙刘延为阜陵王，食二县。是岁北匈奴大入云中。云中太守廉范引兵拒之。属吏以兵少，欲移书旁郡求救，廉范不许。会日暮，廉范令军士各人持两根火炬，两手交互如十字，然后在三头点火。在营中星列，使敌人远处看来疑兵士之多。匈奴以为汉兵救至，大惊。准备天明退兵。廉范令军中蓐食，平明时冲入敌阵，斩首数百级。匈奴自相践踏，死者千余人。由此不敢复向云中。廉范，是王莽将廉丹之孙。
十七年春正月，皇上当谒原陵。夜梦先帝太后，如平生欢。既醒来，悲不能寐，既查黄历，明旦日吉，遂率百官上陵。其日降甘露于陵树。皇上令百官采取上荐。会毕，皇上从席前伏在御床上，看太后镜奁中物，感动悲涕。令为其换上新的装具。左右皆泣，莫能仰视。北海敬王刘睦薨。刘睦少好学，光武及皇上皆喜欢他。曾经遣中大夫诣京师朝贺，将中大夫招来对他说：假使朝廷问寡人，大夫将会怎样说？使者说：大王忠孝慈仁，敬贤乐士，臣敢不以实对？刘睦说：不对，你这样就是害了我了。这是孤幼时读书求进时的所为。大夫应该说孤自袭爵以来，志意衰惰，只好声色犬马娱乐，这才是爱我。其智虑畏慎如此。二月乙巳，司徒王敏薨。三月癸丑，以汝南太守鲍昱为司徒。鲍昱，是鲍永之子。益州刺史梁国朱辅宣誓汉德，威怀远夷。自汶山以西，前世所不至，正朔所未加，白狼槃木等百余国，皆举种称臣奉贡。白狼王唐菆（zou）作诗三章，歌颂汉德。朱辅使犍为郡掾由恭译而献之。
初，龟兹王建为匈奴所立，倚恃虏威，据有北道。攻杀疏勒王。立其臣兠题为疏勒王。班超从间道至疏勒，离兠题所居槃槖（tuo）城九十里，先遣吏士田虑前去招降。敕令田虑说：兠题本非疏勒种，国人必不用命。若不肯降，便可执之。田虑既到，兠题见田虑轻弱，殊无降意。田虑因其无备，遂冲上前劫缚兠题，左右出其不意，皆惊惧奔走。田虑驰报班超。班超即奔赴槃槖城。召集疏勒将吏，说以龟兹无道之状，因立其故王兄子忠为王。国人大悦。班超问忠及其官属，是杀掉兠题呢，还是放了他？都说当杀之。班超说：杀之无益于事，应当令龟兹知道大汉的威德。遂解兠题缚，遣之归龟兹。